タグ: 自動運転

自動車・輸送機器

【センサのお話】ステレオカメラとは？測距の原理・方法の解説と主な車載用メーカーを紹介

前回のこの連載では、「先進運転支援システム(ADAS)と測距センサ」をテーマとして、アクティブ測距方式の3D-LIDAR・ミリ波レーダー・超音波センサについて解説しました。 今回はパッシブ測距方式として知ら …

自動車・輸送機器

【センサのお話】先進運転支援システム(ADAS)と測距センサ［3D-LIDAR/ミリ波レーダー/超音波センサ］

今回のテーマは「測距センサ」です。測距センサは文字通り距離を測定するセンサです。 距離の測定方式はいろいろな方式が提案されて実用化しています。 このコラムでは、自動車のADAS (“Advanc …

自動車・輸送機器

自動運転車のセーフティとセキュリティ（安全性と保安性の設計を考える）

セーフティとセキュリティは、言葉の響きが似ていますが、単純な言葉の違いで言えば、セーフティは言わずもがなで「安全性」です。 一方、セキュリティの方は「保安性」という言葉がよく使われ、モノや人を外部からの害か …

自動車・輸送機器

【中国特許分析】熾烈な開発競争が進む「自動運転技術」の出願動向をチェック

2019年10月にトヨタとBMWが、特定条件下で全ての運転タスクをシステムが行う「レベル4の自動運転」について、相次いでアナウンスを行いました。世界の自動車メーカーは、このレベルの自動運転の実現に精力的に取 …

自動車・輸送機器

【自動車部品と制御を学ぶ】バイワイヤ（x by wire）とは？技術概要と制御のポイントがこれでわかる

車両技術において「バイワイヤ技術」（x by wire、エックスバイワイヤ）と呼ばれているものがあります。 例えば、ドライブバイワイヤ（driving by wire）、ブレーキバイワイヤ（braking …

AI・IoT

【センサのお話】自動車産業のキーワード”CASE”とは？センサとの関わりと用語のまとめ

現在の自動車開発の動向において”CASE”（ケース）と呼ばれる４分野がありますが、今回はCASEと関連するいくつかのセンサや用語について解説します。 略語が氾濫していますが、関係ある用語をまとめてセットで記 …

AI・IoT

「自動運転車vs人間運転車」を設計課題で考えてみると？

自動運転車と人の運転する車を比較しながら、自動運転の設計課題を考えてみましょう。 他のAI（人工知能）を用いた制御システムにも関連する話もあります。   運転者の機能 AIにより人間が行っている機 …

センサのお話

【センサのお話】測定と画像

  最近、ブラックホールの画像が報道されて驚きました。 形状には、あまり違和感はありませんでしたが、光をも曲げる引力のブラックホールは、光学的な観測では形を捉えることは不可能で、磁気を使った観測で …

そうだったんだ技術者用語

そうだったんだ技術者用語 “autonomous” と “automatic” （自動と自律、そして自立？）

    いわゆる「自動運転」を英語で表記する際の技術用語としては、一般的に”autonomous driving“であり”automatic driv …