設計・開発

そうだったんだ技術者用語

そうだったんだ技術者用語　PID制御、フィードフォワード制御、そしてモデルベース制御

今回は「PID制御」について、走る人間を追いかけるロボットの制御を例にして、やさしく説明します。 加えて、PID制御との比較で、「フィードフォワード制御」と「モデルベース制御」についても説明します。 PID …

設計・開発

【複合的要因の不具合への対応】知っておきたい手法の種類と手順・使い方のポイント

不具合の対策には、不具合メカニズムを明らかにする努力が重要です。 メカニズムが明確でないまま対策を行った場合には、不具合が再発する可能性があります。 特に不具合の要因が複合していると思われる場合は要注意です …

設計・開発

タグチメソッドで使われる用語を速習！（機能定義,各種因子,静特性/動特性,SN比/感度など）

前回のコラムでは、タグチメソッドの概要（目的と特徴など）について簡単に解説しました。 今回は、タグチメソッドで用いる用語について解説したいと思います。   １．機能定義と機能性評価 「機能」とは製 …

設計・開発

タグチメソッド(品質工学)とは？手法の目的,メリット,品質管理(QC)との違い等のわかりやすい解説

  １．タグチメソッドとは タグチメソッドと聞くと、品質管理の手法とか実験計画の手法と考える方も少なからずおられるのではないでしょうか。しかしこれらはタグチメソッドの戦術的な側面ではありますが、本 …

技術者「べからず」集

方式変更を恐れて停滞するべからず（技術者べからず集）

ハードディスク装置の起動停止方式 ハードディスク装置は、高速回転する円板に磁気ヘッドを浮上・走査させ、表面に磁性膜が形成された円板に磁気ヘッドが情報を記録・再生する記憶装置です。 装置起動停止方式は、磁気ヘ …

技術のキホン

３分でわかる技術の超キホン 機械装置のための電子回路④(センサ素子検出信号を電圧信号に変換)

この連載では、機械装置の開発設計に携わっている機械系技術者、ファームウエア技術者の方々向けに、電子回路設計を理解するための導入的なお話をしています。 ここまでのお話を要約すると、以下の通りです。 全体の構成 …

ダウンロード資料・ツール解説

【資料・ツール解説】VE機能評価分析表の使い方

  VE（Value Engineering）手順の中における機能評価の段階で用いられる「機能別コスト分析」、「機能評価」、「対象分野選定」の各表について簡単に説明するとともに、当サイトから無料で …

ダウンロード資料・ツール解説

【資料・ツール解説】FMEA表の使い方

このコラムでは「FMEA表」について簡単に説明するとともに、当サイトから無料でダウンロードして使えるFMEA表テンプレート（雛形）についてご紹介いたします。 FMEA（Failure Mode and Ef …

AI・IoT

「自動運転車vs人間運転車」を設計課題で考えてみると？

自動運転車と人の運転する車を比較しながら、自動運転の設計課題を考えてみましょう。 他のAI（人工知能）を用いた制御システムにも関連する話もあります。   運転者の機能 AIにより人間が行っている機 …

技術のキホン

３分でわかる技術の超キホン 機械装置のための電子回路③(動作や表示を行う回路ブロック)

  本コラムでは、機械装置の開発設計に携わっている機械系技術者、ファームウエア技術者の方々向けに、電子回路設計を理解するための導入的な解説をしています。 今回は、機械装置としてなんらかの動作や表示 …

ダウンロード資料・ツール解説

【資料・ツール解説】FTA評価管理表の使い方

FTA（Failure Tree Analysis、フォールトツリー解析・故障の木解析）は、実際に不具合が発生した時に原因を究明するために使う場合と、量産化前に重要故障個所を想定して、故障に至らせる要因に対 …

技術のキホン

３分でわかる技術の超キホン 機械装置のための電子回路②(センサブロック)

はじめに 本コラムは、機械装置の開発設計に携わっている機械系技術者、ファームウエア技術者の方々向けに、電子回路設計を理解するための導入的なお話をしています。 1回目のコラムでは、回路の機能ブロック図を見て基 …

技術のキホン

３分でわかる技術の超キホン 機械装置のための電子回路①(機能ブロック図による基本設計把握)

  これから電子回路を学びたい方へ 最近の機械装置は、ほとんどの場合マイコンと電子回路により制御されていると思います。 典型的な例として、自動車の電動パワーステアリング装置の構成を図１に示します。 …

機械工学

【機械設計マスターへの道】強度設計の基礎知識

機械や構造物が、破壊したり過度の変形を生じたりすることなく、安全にその機能を発揮することができるように設計することを「強度設計」といいます。 強度設計では、部材に作用する荷重条件と、使用する材料の特性を理解 …

そうだったんだ技術者用語

そうだったんだ技術者用語　ばねのサージングと不等ピッチスプリング

通常スプリング（ばね）は、スプリングの線材間密着や応力による疲労破壊が起きないように設計しますが、計算はあくまでスプリングの静的状態で行います。 そのため、スプリングの動きにともないサージング（surgin …

センサのお話

【センサのお話】センサのインテリジェント化を考える

スマートセンサ（かしこいセンサ）と呼ばれることもありますが、センサのインテリジェント化について考えてみたいと思います。   インテリジェント化されたセンサの事例 現在、検出した生波形をシステムコン …

技術者「べからず」集

原因究明の際は、原因を絞り過ぎるべからず（技術者べからず集）

  ハードディスクの開発時に生じたトラブルから考える 今回は筆者がハードディスクドライブ（HDD）の設計・開発を担当していた際に生じたトラブルから学んだ「べからず」をご紹介します。 ハードディスク …

設計・開発

進化論とフェイルセーフ

進化に関する学説で有名なのは、突然変異説と環境適応説ですが、進化論をフェイルセーフ（fail safe, 故障時は、システムを安全サイドに制御する）あるいはフォールトトレランス（Fault toleranc …

センサのお話

【センサのお話】知りたいモノと計測するモノ（PMセンサで考える）

現在、PMセンサと呼ばれている量産のセンサは、PM（Particulate Matter）の量を計測していません。 センサでは、知りたいものと実際に計測するものは異なり、計測する物理量との相関関係を用います …

センサのお話

【センサのお話】センサエラーの検出（故障診断、エラー時の制御対応など）

    センサにより得られた状態検出値を用いて、より高度な制御が可能になりますが、一方、センサにも故障や誤検出の可能性がありますので、システムはこれに対応しなければなりません。 ボーイン …

設計・開発

アリとフェイルセーフ

    働きアリに働かないアリがいるというのは有名な話ですが、マネージメント論からではなく、フェイルセイフあるいはフォールトトレランス、すなわち冗長性設計の観点から考えて見たいと思います …