自動車・輸送機器

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【車両システムで考える】リモートトラブルシューティングの前提知識と重要ポイント

開発時や市場での車両システムのトラブルシューティング（troubleshooting、不具合の解析・解決手法）に関連するお話をしたいと思いますが、他のシステムにも共通するポイントも多くあると思いますので参考 …

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バイオ燃料とは？主な種類と原料、処理工程、課題と可能性などの要点まとめ解説

１．カーボンニュートラルとバイオ燃料 「カーボンニュートラルで、CO2実質排出量0」とは、図(A)に示すように「実際のCO2排出量に対して、植物などのCO2吸収による低減量で、CO2がプラスマイナスで0」に …

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タンパープルーフとは？設計のアプローチと具体例を解説！

１．タンパープルーフとは？ 似た用語である「フールプルーフ」（fool proof）は、いわゆる「ポカヨケ」（人為的ミスを防止する仕組み）のことですが、「タンパープルーフ」（tamper proof）とは「 …

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ステレオカメラとは？測距の原理、主要メーカーもわかる！

前回の当連載「先進運転支援システム(ADAS)と測距センサ」では、アクティブ測距方式の3D-LIDAR・ミリ波レーダー・超音波センサについて解説しました。 今回はパッシブ測距方式として知られる「ステレオカメ …

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先進運転支援システム(ADAS)と測距センサの種類・方式［3D-LIDAR/ミリ波レーダー/超音波センサ］

今回のテーマは「測距センサ」です。測距センサは文字通り距離を測定するセンサです。 距離の測定方式はいろいろな方式が提案されて実用化しています。 このコラムでは、自動車のADAS (“Advanc …

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【自動車部品と制御を学ぶ】制御とヒステリシスの考え方／ヒステリシス設定のポイント

ヒステリシス（Hysteresis、履歴現象）は、小さい方が良い場合も、大きい方が良い場合もありますが、制御の安定性のために、あえてヒステリシスを設定する場合があります。 １．ヒステリシスとは？ まずはヒス …

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【自動車部品と制御を学ぶ】車両部品の摩擦低減と潤滑技術

車両の効率を上げるためには、熱損失の低減と機械損失の低減が必要です。 車両で用いる機械部品や電機部品では、エンジン部品や電気モータ部品など、回転摺動や往復摺動を伴いながら動く部品が多くあります。 そのため、 …

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自動運転車のセーフティとセキュリティ（安全性と保安性の設計を考える）

セーフティとセキュリティは、言葉の響きが似ていますが、単純な言葉の違いで言えば、セーフティは言わずもがなで「安全性」です。 一方、セキュリティの方は「保安性」という言葉がよく使われ、モノや人を外部からの害か …

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【自動車部品と制御を学ぶ】車両用電気モータと車両システム

今回のコラムでは、HEV（ハイブリッド車）、PHEV（プラグインハイブリッド車）、EV（電気自動車）、あるいはFCEV（Fuel Cell Electric Vehicle、燃料電池電気自動車）に用いられる …

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これで自動車用センサの全貌がわかる！検出対象別に総整理

別のシリーズコラム「センサのお話」では、センサというものに対する考え方や、いくつかのセンサの原理を説明しました。 今回のコラムでは、自動車で使われているセンサの種類の全貌を、まとめて説明したいと思います。 …

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【自動車部品と制御を学ぶ】車両の姿勢制御(ESC,ESP,DSC)とは？必須前提知識と制御のポイントを解説

  走行中の車両姿勢の不安定な挙動を抑制し、走行安全・安定性と快適性を得る車両走行の「姿勢制御」は、”ESC“（Electronic Stability Control）、 …

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【自動車部品と制御を学ぶ】エンジンの種類・分類をわかりやすく整理！用語の理解もこれでOK

  今や、IT関係でも「エンジン」という言葉が使われるようになりました。 車両などに使われる”エンジン”とイメージを無理やりつなげて理解すると 「ソフトウェアを動かし、ある …

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【中国特許分析】熾烈な開発競争が進む「自動運転技術」の出願動向をチェック

2019年10月にトヨタとBMWが、特定条件下で全ての運転タスクをシステムが行う「レベル4の自動運転」について、相次いでアナウンスを行いました。世界の自動車メーカーは、このレベルの自動運転の実現に精力的に取 …

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【自動車部品と制御を学ぶ】決定版！EGR（排気再循環）の基礎知識・速習解説

内燃機関を搭載する車両において、燃費性能、走行性能そして環境性能の高次バランスのため、EGR（Exhaust Gas Recirculation、排気再循環）技術は無くてはならない技術です。 今回は、EGR …

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【自動車部品と制御を学ぶ】回生ブレーキと廃熱回収の技術

システムや装置では効率の向上が重要ですが、車両システムにおいて効率を向上することは、燃費（電費）の低減を通じてCO2を低減する方策にもなります。 （電気自動車でも電気生成工程でCO2発生をともないますので、 …

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【自動車部品と制御を学ぶ】バイワイヤ（x by wire）とは？技術概要と制御のポイントがこれでわかる

車両技術において「バイワイヤ技術」（x by wire、エックスバイワイヤ）と呼ばれているものがあります。 例えば、ドライブバイワイヤ（driving by wire）、ブレーキバイワイヤ（braking …

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【自動車部品と制御を学ぶ】トランスミッションの原理と種類（AT,MT,ACT,AMT,DCTの要点解説）

自動車のトランスミッション、MT、AT、CVT、AMT、そしてDCTについて、その原理・メカニズム（仕組み）を中心に簡単に説明したいと思います。 図（A）は、今回とりあげるトランスミッションの呼び名の略語の …

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【自動車部品と制御を学ぶ】温度制御の対策原理を総整理！冷却と加熱昇温の各対策事例・厳選10パターン

機械要素においては、高温時の効率低下や熱による耐久性劣化の対策のため、冷却のしくみを必要とする場合があります。逆に、低温時に効率が低下するものでは、加熱・昇温のしくみが必要となります。 例えば電気自動車にお …

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【自動車部品と制御を学ぶ】後処理技術の基礎知識・要点解説

ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関では､排ガスをクリーンにするための目標値と、出力や燃費などの目標値を同時に達成しなければならなくなった結果、後処理技術を前提とした燃焼技術の開発が必要となり …

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【自動車部品と制御を学ぶ】燃料噴射制御の基本と制御変数（ガソリン／ディーゼル／直噴）

ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関では、排ガスをクリーンにすることと、出力、燃費などの目標を同時に達成しなければならなくなった結果、後処理技術を前提とした燃焼技術の開発が必要となりました。 …

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【自動車部品と制御を学ぶ】制御系の故障（制御暴走・制御エラー）への対応技術と安全設計の考え方

ブレーキとアクセルの踏み間違いによる事故は、運転者の操作ミスによるものですが、電子制御における制御暴走（制御エラー）による意図しない挙動への対応技術の話をしてみたいと思います。 技術分野としては、フェイルセ …