タグ: フィードバック制御

機械設計マスターへの道

【機械設計マスターへの道】PID動作とPID制御 [自動制御の前提知識]

今回は、プロセス制御によく用いられるPID動作とPID制御について解説します。 １．比例動作（P動作） 入力の変化に、出力（操作量）が単純比例する場合を「比例要素」といいます。 伝達関数は G(s) = K …

機械設計マスターへの道

【機械設計マスターへの道】周波数応答とBode線図 [自動制御の前提知識]

前回コラムでは、自動制御を理解する上での前提知識として「過渡応答」についてご説明しました。 今回は、周波数応答とBode線図について解説します。 １．周波数応答と周波数伝達関数 線形で安定した制御系に、振幅 …

機械設計マスターへの道

【機械設計マスターへの道】過渡応答を理解する [自動制御の前提知識]

前回コラムでは、伝達関数とブロック線図についてご説明しました。 今回は、「過渡応答」について解説します。 「過渡応答」とは、制御系に加えられる入力がある一定値の定常状態から別の状態に変化したとき、出力が変化 …

機械設計マスターへの道

【機械設計マスターへの道】伝達関数とブロック線図 [自動制御の前提知識]

前回の当連載コラムでは、フィードバック自動制御を理解するうえで必要となる数学的な基礎知識（ラプラス変換など）についてご説明しました。 今回は続きとして、ラプラス変換された入力出力特性から制御系の伝達特性を代 …

機械設計マスターへの道

【機械設計マスターへの道】自動制御を理解するために必要な数学的基礎知識 (ラプラス変換など)

前回コラムでは、自動制御の分類とフィードバック制御の特徴、構成などの概要をご紹介しました。 今回は、フィードバック自動制御を理解するうえで必要となる数学的な基礎知識について解説します。   １．複 …

機械設計マスターへの道

【機械設計マスターへの道】自動制御の種類｜フィードバック制御の基礎知識

機械の性能やプラントの出力を目標値に維持して安定して運転するためには、外乱などによって生じる目標値のずれに対して、何らかの操作を加えて出力を調整する必要があります。 連続運転する機械では、人間が常時操作を行 …

自動車・輸送機器

【自動車部品と制御を学ぶ】車両の姿勢制御(ESC,ESP,DSC)とは？必須前提知識と制御のポイントを解説

  走行中の車両姿勢の不安定な挙動を抑制し、走行安全・安定性と快適性を得る車両走行の「姿勢制御」は、”ESC“（Electronic Stability Control）、 …

自動車・輸送機器

【自動車部品と制御を学ぶ】制御系の故障（制御暴走・制御エラー）への対応技術と安全設計の考え方

ブレーキとアクセルの踏み間違いによる事故は、運転者の操作ミスによるものですが、電子制御における制御暴走（制御エラー）による意図しない挙動への対応技術の話をしてみたいと思います。 技術分野としては、フェイルセ …

そうだったんだ技術者用語

PID制御、フィードフォワード制御、そしてモデルベース制御《制御系の用語解説》

今回は「PID制御」について、「走る人間を追いかけるロボット」の制御を例にして、やさしく解説します。 加えて、PID制御との比較で、「フィードフォワード制御」と「モデルベース制御」についても説明します。 １ …