人の手のように掴む・持つとは？

高度化する”柔らかくて硬い”ロボットハンドの最先端

―多種多様な物を扱う人間の手との類似点・相違点―

【アーカイブ配信付き】

【提携セミナー】

主催：サイエンス＆テクノロジー株式会社

人の手の指紋や汗はハンドリングにどういかされているのか？
人の指のように柔らかさと硬さを両立させる設計とは？
はたまた、人には真似し難いハンドリングとは？
ロボットと人との類似点や相違点を考慮に入れながら、
多種多様な物を、すんなり掴むためのアプローチの最先端を紹介！

セミナー趣旨

機械学習の発達に伴いこれまで人の手で行われた作業の自動化に対して大きな期待が寄せられています．しかしながら実際に作業を行う機械やロボットの手が人の手のように動かせなければ自動化は困難です．このため，自動化実現のための重要未解決案件としてロボットハンドの高度化が重要視されています．近年，柔らかい素材で構成されたロボットハンドが開発されており，これまでより多種多様な物を掴めるようになってきました．しかしながら，人の手の能力にはまだ遠いというのが実情です．
本講義では，そんな最先端のロボットハンドについてご紹介するとともに，その設計方法について解説します．多種多様な物を扱うロボットハンドを実現するためのカギとは何か？また人の手の機能との類似点や相違点についても合わせて解説します．

担当講師

金沢大学理工研究域フロンティア工学系 教授 博士(工学) 渡辺 哲陽 氏
【専門】ロボット工学
【研究】ロボットハンド，マニピュレーション，医工学システム，人間サポート等に関する研究開発に従事

セミナープログラム（予定）

１．人の手のような多目的ロボットハンドを開発するための要素

２．柔らかさ活用
2.1 ソフトロボットとは？
2.2 ソフトロボットハンドの種類
1) 受動駆動ベースのロボットハンド
2) 空気・流体圧をベースとしたロボットハンド
3) 電圧・温度等による材料変形をベースとしたロボットハンド
4) 凝着をベースとしたロボットハンド
5) ソフトロボットハンドの比較
6) 最新のソフトロボットハンド
7) ソフトロボットハンドが有効な場面

３．柔らかさを活用したロボットハンド設計について
3.1 人の指のように柔らかさと硬さを両立させる設計とは？
ケース１：マイクログリッパ内蔵流体指
ケース２：多品種ハンドリング用グリッパ
ケース３：ジャミング機能をもつ腱駆動多肢ハンド

４．人にはまねし難い多目的ロボットハンド設計論のケーススタディ
4.1 小物品群のハンドリング
4.2 雑然とした環境下でのハンドリング
4.3 高速・高把持力でハンドリング

５．摩擦を操る
5.1 テクスチャ（指紋）はハンドリングにどう活かされている？
5.2 汗の活用

６．多目的ロボットハンドの将来像

□質疑応答□

［キーワード］ロボットハンド，ソフトロボット，マニピュレーション

公開セミナーの次回開催予定

開催日

2022/1/26（水） 13:00～16:30

開催場所

Live配信セミナー(会社・自宅にいながら受講可能)

受講料

一般受講：本体40,000円＋税4,000円
E-Mail案内登録価格：本体38,000円＋税3,800円

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配布資料

・PDFテキスト(印刷可)のみ

特典

アーカイブ(見逃し)配信付き：
視聴期間：終了翌営業日から7日間［1/27～2/2］を予定
※アーカイブは原則として編集は行いません
※視聴準備が整い次第、担当から視聴開始のメールご連絡をいたします。
(マイページでご案内するZoomの録画視聴用リンクからご視聴いただきます）

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※資料付
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