☆各形式の原理およびその得失を知り、適切な選定策を習得する！

減速機の種類とその原理

および活用する際のポイント

【提携セミナー】

主催：株式会社R&D支援センター

多くの駆動機構が電動化されていくにつれ、減速機の重要性は高まる一方である。しかし、減速機の原理は様々なものがあり、実際に応用する場合に、その選定にとても悩まされる。そこで、本講では、減速機を体系的に分類したのち、各形式の原理およびその得失を把握して、適切な選定策を習得する。また、使用する際の耐久性や保守対策についても言及する。

担当講師

テクファ・ジャパン(株) 代表取締役社長 工学博士　香取 英男 氏

セミナープログラム（予定）

１．減速機を取り巻く背景
1-1　なぜ減速機が必要なのか
1-2　あらゆるものが電動化へと進むなかで、減速機の必要性は高まっている

２．減速機とは
2-1　変速機構の一種
2-2　回転伝達比からの分類
2-3　回転伝達比と減速比の関係
2-4　実減速比と呼称減速比
2-5　減速機の役割
2-6　伝達動力・トルク・回転数の関係
2-7　市販されている減速機の一例電τトルク

３．減速機の種類
3-1　機構原理による分類
3-2　選定する際の仕様項目
3-3　バックラッシとロストモーション
3-4　本講で取り上げる減速機の種類

４．遊星歯車機構
4-1　形式の種類
4-2　プラネタリ型
4-3　ソーラ型
4-4　スター型
4-5　機構の成立条件
4-6　歯数の割り当て
4-7　歯車のかみ合い上の制約条件
・インボリュート干渉
・トロコイド干渉
・トリミング
4-8　遊星歯車機構による減速機としての特長
4-9　遊星歯車機構による減速機の主なメーカと仕様例

５．波動歯車機構
5-1　原理
5-2　機構の詳細
5-3　内部機構の諸元決定のプロセス
5-4　製品化で難しい箇所
5-5　代表的な型式の仕様範囲
5-6　伝達精度・ヒステリシスロス・バックラッシ
5-7　剛性
5-8　適用領域
5-9　波動歯車機構による減速機としての特長

６．サイクロイド減速機とRV減速機
6-1　サイクロイド減速機の原理
6-2　サイクロイド減速機の主な国内メーカ
6-3　サイクロイド減速機の各形式の特長
6-4　サイクロイド減速機の仕様例
6-5　サイクロイド減速機の応用例
6-6　RV減速機の原理
6-7　RV減速機の特長
6-8　RV減速機の応用例

７．カム機構による減速機
7-1　原理
7-2　ローラギアカムとは
7-3　特長
7-4　ウオームギア・ホイール、ダイレクトドライブモータとの比較
7-5　仕様からみる特長
7-6　仕様例
7-7　適用例

８．まとめ
8-1　減速比・バックラッシ
8-2　許容トルク・質量
8-3　選定にあたって留意すべきこと
8-4　減速機の要求仕様

公開セミナーの次回開催予定

開催日

2020年11月17日（火）10:30～16:30

開催場所

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受講料

非会員：  55,000円（税込）
会員： 49,500円（税込）

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