★触知覚のメカニズムから、触覚の計測・評価方法、

触覚センサ・触覚ディスプレイなどの触覚デバイスの実現方法、

ハプティクスのXR等への応用について解説。

触覚(ハプティクス)技術の基礎と応用展開、今後の動向

≪触知覚メカニズム、触覚の評価、触覚の計測・提示技術とその応用≫

【提携セミナー】

主催：株式会社情報機構

人は触覚(ハプティクス)を通して外界の対象が実在していることを認識している。また、道具を用いた作業や身体に対する危険の回避の実現、人の温もりから安心感を得るなどの役割・効果がある。そのため近年では、視覚と聴覚が中心であるバーチャルリアリティなどXRの分野において、触覚情報を記録し再生する技術の発展が望まれている。

本セミナーでは、はじめに触覚情報の記録・再生に必要となる人の触知覚メカニズムを概説する。次に、触知覚特性の解明のみならず触覚デバイスの評価にも応用可能な、触覚の評価方法を紹介する。そして触覚デバイスとして、センサ（計測）とディスプレイ（提示）の実現方法を紹介する。最後にXRおよびそれ以外の応用分野を概説し、今後の展望を示す。

◆受講後、習得できること

• 人の触覚知覚メカニズムの基礎
• 触覚の評価方法
• 触覚の計測・提示手法
• 触覚の応用分野

◆受講対象者

• 現在触覚デバイスに関連している企業の研究・開発者
• 今後触覚デバイスを扱うことを検討している企業の研究・開発者

◆講演中のキーワード

触覚センサ、触覚ディスプレイ、触知覚、触覚受容器、評価手法

担当講師

奈良女子大学 研究院工学系 准教授 博士（情報理工学） 佐藤克成 先生

■経歴
2011年3月　東京大学大学院情報理工学系研究科博士後期課程修了（情報理工学博士）
2011年4月～　日本学術振興会特別研究員（PD）
2013年4月～　奈良女子大学研究院生活環境科学系講師
2020年12月～　株式会社大阪ヒートクール取締役
2021年4月～　同大研究院生活環境科学系准教授
2022年4月～　同大研究院工学系准教授

■専門および得意な分野・研究
触覚情報伝達、触覚センサ、触覚ディスプレイ、温度感覚

■本テーマ関連学協会での活動
2018年4月～2022年3月　日本バーチャルリアリティ学会　理事
2022年1月～　計測自動制御学会SI部門触覚部会　副査
2022年4月～　日本バーチャルリアリティ学会　評議員

セミナープログラム（予定）

１．はじめに　触覚(ハプティクス)とは
1-1.日常生活における触覚の役割・効果
1-2.触覚の種類～皮膚感覚と固有受容感覚
1-3.触覚の情動性～人の心身に及ぼす影響

２．触覚(ハプティクス)の受容器と脳領域
2-1.機械受容器の種類と特性
2-2.温度受容器と痛覚受容器
2-3.体性感覚野と触覚に関わる脳部位

３．触覚(ハプティクス)の知覚
3-1.振動、圧、温度の閾値と身体部位
3-2.触覚知覚の時間特性
3-3.触覚知覚の空間特性
3-4.時空間の相互作用
3-5.多感覚相互作用性～視覚・聴覚と触覚
3-6.5つの材質感次元とその知覚
3-7.触覚における錯覚

４．触覚(ハプティクス)の評価方法
4-1.心理物理学的実験法～絶対閾と弁別閾の計測
4-2.感性評価の手法～心理量の定量化と生理反応の計測
4-3.触覚の分析方法とモデル化
4-4.触覚のモデル化の事例

５．触覚(ハプティクス)情報の計測技術
5-1.触覚センサの設計：完全触覚センサ
5-2.触覚情報の計測方法
5-3.触覚センサの研究事例
5-4.触覚センサの製品事例
5-5.触覚センサを用いた材質感の定量化

６．触覚(ハプティクス)情報の提示技術
6-1.触覚提示の方法
6-2.触覚ディスプレイの研究事例
6-3.触覚ディスプレイの製品事例

７．触覚(ハプティクス)技術の応用
7-1.XR分野における触覚技術
7-2.福祉分野における触覚技術
7-3.その他の分野における触覚技術
7-4.身体性メディアと今後の展望

＜終了後、質疑応答＞

公開セミナーの次回開催予定

開催日

2024年3月25日（月）　13:00-17:00

開催場所

Zoomによるオンラインセミナー

受講料

【オンラインセミナー（見逃し視聴なし）】：1名41,800円(税込（消費税10％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき30,800円

【オンラインセミナー（見逃し視聴あり）】：1名47,300円(税込（消費税10％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき36,300円

＊学校法人割引；学生、教員のご参加は受講料50％割引。

●録音・録画行為は固くお断り致します。

オンライン配信のご案内

★　Zoomによるオンライン配信

については、こちらをご参照ください

備考

※配布資料等について

●配布資料はPDF等のデータで配布致します。ダウンロード方法等はメールでご案内致します。

• 配布資料に関するご案内は、開催1週前～前日を目安にご連絡致します。
  
• 準備の都合上、開催1営業日前の12:00までにお申し込みをお願い致します。
  （土、日、祝日は営業日としてカウント致しません。）
• セミナー資料の再配布は対応できかねます。必ず期限内にダウンロードください。

●当日、可能な範囲でご質問にお答えします。（全ての質問にお答えできない可能性もございます。何卒ご了承ください。）
●本講座で使用する資料や配信動画は著作物であり、無断での録音・録画・複写・転載・配布・上映・販売などは禁止致します。

お申し込み方法

★下のセミナー参加申込ボタンより、必要事項をご記入の上お申し込みください。

★【オンラインセミナー（見逃し視聴なし）】、【オンラインセミナー（見逃し視聴あり）】のいずれかから、ご希望される受講形態をメッセージ欄に明記してください。