タグ: アクチュエータ

機械工学

波動歯車装置とは？構造・動作原理とロボットに採用される理由がわかる

ロボットの小型化・高機能化が進む中、関節を駆動する減速機には、高い位置決め精度とトルクに加え、小型・軽量であることが求められています。 本記事では、産業用ロボットや協働ロボットの関節部などに用いられる「波動 …

化学

ポリロタキサンとは？機能性材料としての応用例などを解説

2022年のノーベル化学賞はアメリカのBertozzi教授らが受賞しました。合成化学系研究者の受賞は6年ぶりで、2016年にイギリスのStoddart教授ら3名が「分子マシンの設計と合成」1)で受賞して以来 …

【展示会情報】モノづくりフェア2023

  《主催者サイトより》 ものづくりエンジニアのための技術開発促進と課題解決の場

自動車・輸送機器

３分でわかる 自動車用センサの開発

１．増え続ける自動車用センサ 昨今のクルマ業界の対応すべき課題として「安全、安心性の向上」「自動化」「燃費性能」や「CO2抑制」「快適、利便」があり、それを果たすためには、自動車の個々の部品の性能向上だけで …

センサのお話

ロボットセンサとは？内界センサ／外界センサって具体的に何？

今回は「ロボットセンサ」についてお話ししたいと思います。 ロボットは当初産業用途として発達ししてきました。 工場の組立ライン・部品供給用・溶接用など例えばマニピュレーター形状で活躍しています。また部品搬送な …

自動車部品と制御を学ぶ

【自動車部品と制御を学ぶ】制御システムの「基本構成」の考え方がこれで分かる！

システム全体の機能を高めるためには、個々の機能を高めることと、それらの機能の連系能力を高めることが必要です。 この連載コラムシリーズ「自動車部品と制御を学ぶ」では、主に自動車関連技術を例として、部品の機能と …

センサのお話

ポジションセンサ・変位センサの技術 (ポテンショメータ・差動トランスセンサ等)

１．ポジションセンサ(位置センサ)・変位センサ 位置あるいは変位の検出は、三次元の（x,y,z）の値、あるいは、（x1,y1,z1）から（x2,y2,z2）への変化、すなわち（Δｘ,Δｙ,Δｚ）を知ることで …

センサのお話

ピエゾ素子とは？センサ／アクチュエータでの活用と原理｜ピエゾ抵抗効果と関係は？

世の中にピエゾ抵抗効果を使ったセンサがあり、「ピエゾ素子」と呼ばれているものを使ったセンサやアクチュエータがありますが、ピエゾ抵抗効果とピエゾ素子には直接の関係はありません。   １．ピエゾ抵抗効 …

自動車・輸送機器

【センサのお話】回転センサー／回転検出の技術

エンジンの制御が始まった時、まず検出しようとしたのはエンジン回転とエンジン負荷でした。 この際に技術導入された回転センサの技術は、精度の進化とともに、ただ単に回転を検出するだけではなく、回転の位相角（クラン …