★高分子，ゴム，ゲル，カーボン，セラミック ，形状記憶合金・・・材料の種類と駆動特性

★変換エネルギー効率の向上，精密な位置制御や動作の高速化，繰り返し耐久性向上などの課題

★ＸＲ／ＡＲ用機器 ，遠隔医療・医療ロボット ，ドローン ，次世代自動車などへの可能性

アクチュエータの種類，駆動メカニズム，今後の展望

【提携セミナー】

主催：株式会社技術情報協会

講座内容

• アクチュエータ工学概要
• 電磁アクチュエータ
• 空圧アクチュエータ
• 油圧アクチュエータ
• 圧電アクチュエータ
• 静電アクチュエータ
• ポリマーアクチュエータ
• その他アクチュエータ
• 今後の展望

習得できる知識

各種の新しいアクチュエータが開発され，従来のモータやシリンダでは実現できなかった動きを実現し，メカトロニクス，マイクロマシン，ソフトロボット，医療機器，特殊環境，等々，様々な分野で新しい価値を創り出しています．本講義では，古典的なアクチュエータに加え，各種の新しいアクチュエータについて，その特徴，使い方，応用例について平易に解説します。

担当講師

東京工業大学 工学院 機械系 教授 工学博士 鈴森 康一 氏

【(株)s-muscle 代表取締役 ，(株)H-MUSCLE 代表取締役】

セミナープログラム（予定）

１．アクチュエータ工学概要

1.1 アクチュエータとはなにか

1.2 各種アクチュエータの比較

1.3 アクチュエータ研究の近年の動向　

２．電磁アクチュエータ

2.1 原理と特徴

2.2 DCモータ/ACモータ/ステッピングモータ

2.3 減速機

2.4 その他電磁アクチュエータ

３．空圧アクチュエータ

3.1 原理と特徴

3.2 シリンダ/モータ

3.3 人工筋肉

3.4 圧力源

3.5ソフトロボティクス

４．油圧アクチュエータ

4.1 原理と特徴

4.2 シリンダ/モータ

4.3 制御バルブ/制御系

4.4 タフロボティクス

５．圧電アクチュエータ

5.1 原理と特徴

5.2 積層型/バイモルフ型

5.3 超音波モータ/インパクトドライブ

６．静電アクチュエータ

6.1 原理と特徴

6.2 各種MEMSアクチュエータ

７．ポリマーアクチュエータ

7.1 原理と特徴

7.2 イオン導電性アクチュエータ

7.3 誘電アクチュエータ

7.4 釣り糸人工筋

８．その他アクチュエータ

8.1 形状記憶合金

8.2 バイオアクチュエータ

９．今後の展望

【質疑応答】

公開セミナーの次回開催予定

開催日

2024/4/10（水）10:30~16:30

開催場所

Zoomによるオンライン受講

受講料

1名につき55,000円(消費税込･資料付き)

〔1社2名以上同時申込の場合1名につき49,500円(税込)〕

技術情報協会主催セミナー　受講にあたってのご案内

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備考

資料は事前に紙で郵送いたします。

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