タグ: 歯車（ギア）

機械工学

波動歯車装置とは？構造・動作原理とロボットに採用される理由がわかる

ロボットの小型化・高機能化が進む中、関節を駆動する減速機には、高い位置決め精度とトルクに加え、小型・軽量であることが求められています。 本記事では、産業用ロボットや協働ロボットの関節部などに用いられる「波動 …

機械設計マスターへの道

歯車の損傷形態と防止対策｜摩耗・ピッチング・折損の原因を解説 [歯車設計の基礎⑤]

歯車設計に関する当連載では、第3回で「歯車の強度計算」について、第4回では「歯車の振動・騒音対策」について解説してきました。 歯車は、必要な強度を満たし、振動や騒音にも配慮して設計することが重要です。しかし …

自動車・輸送機器

インホイールモータの構造・仕組み、メリットと技術課題をわかりやすく解説

自動車の電動化が加速する中、モータ、インバータ、減速機を一体化した「eAxle」は、現在の電動車両における主要な駆動システムの一つとなっています。（※「eAxle」の解説記事はこちら） その一方で、車両レイ …

機械設計マスターへの道

歯車の騒音・振動対策｜かみ合い率・歯車精度・歯形修整の考え方 [歯車設計の基礎④]

歯車設計に関する前回の記事「歯車の強度計算｜接線荷重・ルイスの式・ヘルツ接触応力を解説」では、歯車強度設計として、歯元曲げ強さと歯面強さ（面圧）を、計算式と具体例を用いて整理しました。 しかし、強度計算上は …

機械設計マスターへの道

歯車の強度計算｜接線荷重・ルイスの式・ヘルツ接触応力を解説 [歯車設計の基礎③]

歯車設計に関する連載の第1回・第2回において、歯車の種類や用語、インボリュート歯形などの基礎的事項について解説してきました。 歯車を実際に設計する際には、与えられた仕様条件に対して十分な強度を有しているかを …

機械設計マスターへの道

インボリュート歯形とバックラッシから理解する歯形設計の基本 [歯車設計の基礎②]

歯車設計の基本を解説する当連載の前回「歯車機構の基本を理解する」では、歯車機構の概要、歯車の種類、モジュールやピッチ円といった基本用語について整理しました。これらは歯車設計における共通言語ですが、実際に設計 …

機械設計マスターへの道

歯車機構の基本を理解する｜主な歯車の種類と最重要用語を解説 [歯車設計の基礎①]

歯車は、機械において非常に重要な要素部品の一つです。減速機・増速機、搬送装置、工作機械、ロボット、家電製品など、歯車を使わない機械を探す方が難しいほど、私たちの身の回りに溢れています。 一方で、歯車設計につ …

自動車・輸送機器

eAxleとは何か？電動パワートレインの中核を担う革新技術を解説！

近年、電動車（EV）の普及に伴い、自動車の駆動システムに大きな転換が起こっています。 その中心にあるのが「eAxle」（イーアクスル）です。 本記事では、「eAxle」という用語の前提知識をはじめ、その「構 …

自動車・輸送機器

遊星歯車機構と差動歯車機構の仕組みをわかりやすく解説 《歯車装置の基礎知識》

機械には、歯車を用いるものが多数あります。 歯車は、駆動機から被動機へと動力を伝達するとともに、回転速度比を変える、回転方向を変える、回転軸の向きを変える、といった機能を備えた機械要素です。 （※歯車に関す …

機械製図道場

【機械製図道場・中級編】機械要素「歯車」の必須前提知識と基本的な図示方法

前回の連載では、機械要素の製図の一つとして「ばね」の表示方法を学びました。 今回も機械要素として活用されている「歯車」の表示方法について学ぶことにします。 １．歯車の種類 動力を受ける被動機と、動力を伝える …