○これから学びたい、一度チャレンジしたが理論が難しく挫折した方などにおススメ！

○カルマンフィルタの仕組みをやさしく解説する入門講座です。

カルマンフィルタ入門

《実際に使うための基本とポイント、応用事例まで》

【提携セミナー】

主催：株式会社情報機構

◆　はじめに：

産業応用の場面で「カルマンフィルタ」というキーワードを耳にする機会が増えてきました。しかし，カルマンフィルタの教科書を手に取り，自分で勉強を始めようとすると，その理論の難しさに圧倒されてしまう人がほとんどだと思います。本セミナーでは，カルマンフィルタの初心者を対象として，カルマンフィルタの仕組みを平易に解説することを目的とします。

◆　受講対象者：

• 実務でカルマンフィルタの利用を考えている方
• カルマンフィルタに興味のある研究者，学生
• 本テーマに興味のある方

◆　必要な予備知識：

• 高等学校から大学1年生レベルの数学
• できれば制御理論の基礎を理解していることが望ましい

◆　本セミナーで習得できること：

• カルマンフィルタの考え方
• カルマンフィルタの計算法
• モデルに基づくフィルタリング
  など

担当講師

慶應義塾大学　理工学部　名誉教授　足立 修一  氏

セミナープログラム（予定）

１．はじめに

２．フィルタとは
2.1　アナログフィルタとディジタルフィルタ
2.2　フィルタリングと状態推定

３．時系列データのモデリング
3.1　時系列のモデリングとシステムのモデリング
3.2　線形動的システムを用いた時系列の表現
3.3　時系列のAR, MA, ARMAモデリング
3.4　時系列の状態空間モデリング

４．最小二乗推定法
4.1　線形推定
4.2　直交性の原理
4.3　最小二乗推定法

５．線形カルマンフィルタ
5.1　カルマンフィルタ問題
5.2　逐次処理
5.3　時系列に対するカルマンフィルタ
5.4　数値シミュレーション例
5.5　システム制御のためのカルマンフィルタ
5.6　カルマンフィルタを利用する際の勘所
5.7　機械学習・AIとカルマンフィルタの関係

６．非線形カルマンフィルタ
6.1　拡張カルマンフィルタの考え方
6.2　数値シミュレーション例

７．カルマンフィルタの応用例
7.1　センサフュージョン問題へのカルマンフィルタの応用（相補フィルタ）
7.2　リチウムイオン二次電池の状態推定への応用

８．まとめ

＜質疑応答・個別質問・講師との名刺交換＞

公開セミナーの次回開催予定

開催日

未定

開催場所

未定

受講料

未定

お申し込み方法

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