タグ: アクチュエータ

センサのお話

【センサのお話】ロボットセンサとは？内界センサ／外界センサって具体的に何？

今回は「ロボットセンサ」についてお話ししたいと思います。 ロボットは当初産業用途として発達ししてきました。 工場の組立ライン・部品供給用・溶接用など例えばマニピュレーター形状で活躍しています。また部品搬送な …

自動車・輸送機器

【自動車部品と制御を学ぶ】制御システムの「基本構成」の考え方がこれで分かる！

システム全体の機能を高めるためには、個々の機能を高めることと、それらの機能の連系能力を高めることが必要です。 この連載コラムシリーズ「自動車部品と制御を学ぶ」では、主に自動車関連技術を例として、部品の機能と …

センサのお話

【センサのお話】ポジションセンサ／位置・変位検出の技術

位置あるいは変位の検出は、三次元の（x,y,z）の値、あるいは、（x1,y1,z1）から（x2,y2,z2）への変化、すなわち（Δｘ,Δｙ,Δｚ）を知ることです。 代表的なケースとしては、xのみ、すなわち直 …

自動車・輸送機器

【センサのお話】ピエゾ抵抗効果とピエゾ素子

  世の中にピエゾ抵抗効果を使ったセンサがあり、「ピエゾ素子」と呼ばれているものを使ったセンサやアクチュエータがありますが、ピエゾ抵抗効果とピエゾ素子には直接の関係はありません。   ピ …

自動車・輸送機器

【センサのお話】回転センサー／回転検出の技術

エンジンの制御が始まった時、まず検出しようとしたのはエンジン回転とエンジン負荷でした。 この際に技術導入された回転センサの技術は、精度の進化とともに、ただ単に回転を検出するだけではなく、回転の位相角（クラン …