自動運転のキー技術である自己位置推定の基礎と高度化技術！

動的な環境下や安全性を保証する自己位置推定などの最新動向！

自動運転におけるLiDARを用いた

自己位置推定の基礎と技術動向

【提携セミナー】

主催：株式会社情報機構

なぜ自己位置推定が自動運転において重要なのか？

自己位置推定なぜ自動運転に必要なのか？という疑問をお持ちの方は多くいると思います。自己位置推定がどれだけ重要かといった解説を行います。

なぜ自己位置推定は失敗するのか？
自動走行に関わったことがある方なら、自己位置推定に失敗するシーンに出くわしたことがあると思います。なぜ失敗するかを理解するには「観測モデル」を理解する必要があります。本公演では、観測モデルの成り立ちやその限界に関して解説します。

どの様に自己位置推定を高度化できるか？
動的な環境でも失敗しない自己位置推定や、安全性を保証する自己位置推定など、講師が行っている研究も踏まえ、先端的な内容の解説も行います。

◆　この講座を受講して得られる情報・知見

• 自己位置推定の重要性
  講師自身もそうですが、研究紹介をする際には、自己位置推定が自動運転において重要ということを理解してもらうことがまず難しいとよく感じます。「人間は自己位置なんて推定していない」と良くいわれます。講師は基本的に「オンラインで必要な情報を全て認識できる機能があれば自己位置推定は不要。ただしその様な機能を実現することは、現状の技術ではほぼ不可能」と答えています。なぜそう答えるのかという理由を知ると、自己位置推定の重要性をうまく説明できる様になると思っています。
  

• 自己位置が抱える根本的な問題
  自己位置推定は根本的に動的な環境ではその性能を保証できないという課題を抱えています。これには「観測の独立性の仮定」というものが大きく関わっています。自己位置推定を語る時に、観測の独立性を語る人は多くないと思います。しかし講師は、観測の独立性の仮定こそが自己位置にが抱える問題の根本にあると考えています。さらに厄介なことは、観測の独立性の仮定を導入しないとそもそも自己位置推定が行えないという問題があるのです。こういった根本的な問題に対しての知見も得ることができます。
  

• 自己位置推定のできないをできるように
  講師が最近行っている研究では「自己位置推定を高度化する」という目的を掲げています。これは単に推定精度を向上させるや、頑健性を向上させるというではなく、上述する様な自己位置推定が抱える問題を解決する様な試みになります。観測の独立性の仮定が引き起こす問題点を理解した上で、それがどの様な問題を引き起こすか、そしてそれをどの様に解決していくか、という最新の知見も得ることができます。

担当講師

名古屋大学 大学院工学研究科 助教 博士（工学）

赤井　直紀 氏

セミナープログラム（予定）

公開セミナーの次回開催予定

開催日

未定

開催場所

未定

オンライン配信のご案内

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については、こちらをご参照ください

受講料

未定

配布資料

●配布資料はPDF等のデータで送付予定です。受取方法はメールでご案内致します。
（開催1週前～前日までには送付致します）。
＊準備の都合上、開催1営業日前の12:00までにお申し込みをお願い致します。
（土、日、祝日は営業日としてカウント致しません。）

備考

●当日、可能な範囲で質疑応答も対応致します。
（全ての質問にお答えできない可能性もございますので、予めご容赦ください。）
●本講座で使用する資料や配信動画は著作物であり
無断での録音・録画・複写・転載・配布・上映・販売等を禁止致します。

お申し込み方法

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