＜AIの進化とカメラとLiDARのセンサフュージョン＞

自動運転に向けた、

カメラ・LiDAR技術・センサフュージョン技術

■車載カメラ用画像処理技術、レーザレーダによる物体認識技術、センサフュージョン技術■

【提携セミナー】

主催：サイエンス＆テクノロジー株式会社

受講可能な形式：【ライブ配信】のみ

★ 今後必要な各センサ技術とその性能、限界、信頼性、センサフュージョン、AIモデルと今後の動向

セミナー趣旨

最近、AI進化によりカメラベースの自動運転が普及し、LiDARは不要になる可能性も論じられるようになりました。そこで、本講では、カメラだけを使ったエンドtoエンドシステムの限界を紹介し、カメラとLiDARのセンサフュージョンの必然性とセンサフュージョン技術について講演します。

＜得られる知識・技術＞

車載カメラ用画像処理技術、レーザレーダによる物体認識技術、センサフュージョン技術

担当講師

芝浦工業大学 SIT総合研究所・特任研究員　伊東 敏夫　氏

＜主なご経歴・研究内容・専門・活動・受賞＞
1982～2013：ダイハツ工業株式会社
2013～：芝浦工業大学
運転支援システム・自動運転のセンサ、制御を研究，自動車技術会フェロー

セミナープログラム（予定）

＜プログラム＞

１．各社自動運転用センサ採用状況
1.1 ADAS用車載センサ（レベル1～2）
1.2 自動運転レベル3以上と「テスラ・ビジョン」の衝撃
1.3 揺れる業界動向：LiDAR不要論と再採用の背景

２．各センサ技術の特徴
2.1 電波レーダー：全天候型だが解像度に課題
2.2 単眼カメラ：安価だが距離は「推定（推論）」
2.3 ステレオカメラ：視差による距離算出
2.4 LiDAR：高精度な3次元「測定（実測）」

３．自動運転に必要なセンサ性能
3.1 ドライビングシミュレータによる実験結果
3.2 センサに要求される性能
3.3 「確率的知能（AI）」と「物理的保証（測定）」の安全マージン差

４．カメラ技術の詳細と「Vision-only」の限界
4.1 これまでの物体認識技術
4.2 ディープラーニングとEnd-to-Endモデルの進化
4.3 ケーススタディ：カメラが物理的に「詰む」4つの決定的シーン

５．LiDAR技術の詳細と「ラストワンマイル」の信頼性
5.1 LiDARによる物体検出技術
5.2 LiDARによる自己位置推定技術（SLAM）
5.3 個人の生活道路・自宅周辺におけるLiDARの必然性

６．フュージョン技術：なぜ「混ぜる」必要があるのか
6.1 キャリブレーションの重要性
6.2 複合型・統合型・融合型・連合型センサフュージョン
6.3 センサ・コンテンション（矛盾）の解決：どちらを信じるべきか？

７．今後の動向
7.1 E2E AIモデルとワールドモデルの融合
7.2 安全性とコストの妥協点：L4実現への現実的解
7.3 結論：AIが進展してもLiDARが「最後の防波堤」である理由

□質疑応答□

公開セミナーの次回開催予定

開催日

【ライブ配信】 2026/5/26（火）13:00～16:30

開催場所

【WEB限定セミナー】※会社やご自宅でご受講下さい。

受講料

一般受講：本体45,000円＋税4,500円

E-Mail案内登録なら、2名同時申込みで1名分無料
2名で49,500円 (2名ともE-Mail案内登録必須／１名あたり定価半額の24,750円)
3名で74,250円 (3名ともE-Mail案内登録必須) ※4名以上も1名追加ごとに24,750円を加算

テレワーク応援キャンペーン(1名受講)【オンライン配信セミナー受講限定】
1名申込みの場合： 受講料 39,600円 (E-Mail案内登録価格 37,840円)

定価：本体36,000円＋税3,600円、E-Mail案内登録価格：本体34,400円＋税3,440円

※１名様でオンライン配信セミナーを受講する場合、上記特別価格になります。

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※他の割引は併用できません。

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配布資料

製本テキスト(開催日の4、5日前に発送予定)
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Zoom上ではスライド資料は表示されますので、セミナー視聴には差し支えございません。

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備考

※講義中の録音・撮影はご遠慮ください。
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