タグ: モデルベース制御

自動車・輸送機器

【自動車部品と制御を学ぶ】車両部品の摩擦低減と潤滑技術

車両の効率を上げるためには、熱損失の低減と機械損失の低減が必要です。 車両で用いる機械部品や電機部品では、エンジン部品や電気モータ部品など、回転摺動や往復摺動を伴いながら動く部品が多くあります。 そのため、 …

自動車・輸送機器

【自動車部品と制御を学ぶ】決定版！EGR（排気再循環）の基礎知識・速習解説

内燃機関を搭載する車両において、燃費性能、走行性能そして環境性能の高次バランスのため、EGR（Exhaust Gas Recirculation、排気再循環）技術は無くてはならない技術です。 今回は、EGR …

自動車・輸送機器

【自動車部品と制御を学ぶ】制御系の故障（制御暴走・制御エラー）への対応技術と安全設計の考え方

ブレーキとアクセルの踏み間違いによる事故は、運転者の操作ミスによるものですが、電子制御における制御暴走（制御エラー）による意図しない挙動への対応技術の話をしてみたいと思います。 技術分野としては、フェイルセ …

そうだったんだ技術者用語

PID制御、フィードフォワード制御、そしてモデルベース制御《制御系の用語解説》

今回は「PID制御」について、「走る人間を追いかけるロボット」の制御を例にして、やさしく解説します。 加えて、PID制御との比較で、「フィードフォワード制御」と「モデルベース制御」についても説明します。 １ …