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自動車・輸送機器

自動運転車の技術ニーズと発展性を考える

将来製品やシステムを考える場合には、世の中のニーズの動向に加え、適用できる技術の開発進捗動向を考慮する必要があります。今回のコラムでは、開発課題がクリアできるタイミングはさておき、ブレインストーミング的に発 …

自動車・輸送機器

バイオ燃料とは？主な種類と原料、処理工程、課題と可能性などの要点まとめ解説

１．カーボンニュートラルとバイオ燃料 「カーボンニュートラルで、CO2実質排出量0」とは、図(A)に示すように「実際のCO2排出量に対して、植物などのCO2吸収による低減量で、CO2がプラスマイナスで0」に …

センサのお話

【センサのお話】バーチャルセンサとデジタルツイン

センサにはいろいろな原理や方式がありますが、そもそもの基本は実際の知りたい変化と相関を持つ変化を電気的変化などにより知ることです。 モデル制御においては、アクチェータ（作動装置）の動きや、アクチェータにより …

そうだったんだ技術者用語

PID制御、フィードフォワード制御、そしてモデルベース制御《制御系の用語解説》

今回は「PID制御」について、「走る人間を追いかけるロボット」の制御を例にして、やさしく解説します。 加えて、PID制御との比較で、「フィードフォワード制御」と「モデルベース制御」についても説明します。 １ …

そうだったんだ技術者用語

VR、MRそしてCPS《仮想空間に関する用語解説》

単純な言葉の意味としては、「VR」は”Virtual Reality”（仮想現実）、「MR」は”Mixed Reality”（複合現実）、そして「CPS」は”Cyber-Physical System”です …