最適制御・モデル予測制御(MPC)の基本から応用事例まで【提携セミナー】

押出成形の制御_成形不良対策

最適制御・モデル予測制御(MPC)の基本から応用事例まで【提携セミナー】

このセミナーは終了しました。次回の開催は未定です。

開催日時 2021/6/14(月)10:30~16:30
担当講師

大塚 敏之 氏

開催場所

Zoomによるオンラインセミナー

定員 -
受講費 【オンラインセミナー(見逃し視聴なし)】:47,300円
【オンラインセミナー(見逃し視聴あり)】:52,800円

★わかりやすいと毎回好評!京大 大塚教授が解説する“最適・モデル予測制御(MPC)”のセミナー。

 

★問題設定から数値解法の考え方や実時間アルゴリズム、

そして様々な応用事例や自動コード生成ツールなど。基礎から包括的に解説します。

 

★ご希望の方へは、当日紹介したサンプルコードも配布致します!

 

最適制御・モデル予測制御(MPC)
の基本から応用事例まで

 

【提携セミナー】

主催:株式会社情報機構

 


 

各時刻でシステムの応答を最適化して制御入力を決定するモデル予測制御は、拘束条件を陽に扱える制御手法として広く応用されています。しかし、モデル予測制御を非線形システムに適用する際には、非線形最適制御問題を実時間で解かなければならず、計算負荷が実用上の障害でした。

 

それに対し近年、効率的な実時間最適化アルゴリズムが開発され、制御周期の短い機械システムへも非線形モデル予測制御の適用範囲が広がりつつあります。

 

本講習会では、非線形最適制御問題の基礎から始めて、非線形モデル予測制御において解かなければならない問題、その実時間アルゴリズムと応用事例について解説します。また、数式処理を用いた自動コード生成の仕組みと使い方についても解説します。

 

◆ この講座を受講して習得できること:

・最適制御とモデル予測制御の問題設定と特徴
・最適制御とモデル予測制御の数値解法の考え方
・最適制御とモデル予測制御の応用事例
・自動コード生成ツールを使ったモデル予測制御のシミュレーション方法
など

◆ 受講対象者

・メカトロ系や化学プロセスを含むさまざまなシステムにおいて、
拘束条件や非線形性を考慮した高性能な制御を実現したい方
・時々刻々変化していく環境下での最適化を実現したい方

 

◆ 必要な予備知識
ベクトル、行列、偏微分に関する基礎知識

 

◆ キーワード

最適制御,モデル予測制御,非線形システム,実時間最適化,数式処理,自動コード生成

 

担当講師

京都大学 大学院 情報学研究科 システム科学専攻 教授 大塚 敏之 氏

 

セミナープログラム(予定)

1.はじめに

 

2.最適制御の基礎
1)最適制御問題とは
a)例示しながら問題を解説
b)最適制御の適用手順
2)変分法と停留条件
a)変分法と停留条件とは
b)拘束条件付きの変分法とラグランジュ乗数
c)最適制御問題における変分・停留条件
d)例題LQ(Linear Quadratic)制御
3)数値解法
a)概要・代表的な数値解放
b)勾配法
c)ニュートン法
d)シューティング法
e)不等式高速条件の扱い方
4)例題をみてみよう

 

3.非線形モデル予測制御の問題設定と実時間アルゴリズム
1)モデル予測制御の基礎と特徴
2)例題をみてみよう
3)実時間アルゴリズム
a)問題の性質を利用
b)時間変化する解の追跡
c)効率的なアルゴリズムとは
4)適用例(実験とシミュレーションによる有効性の検証)
a)入力拘束付き2リンクアームの振り上げ
b)離散値入力によるホバークラフトの制御

 

4.モデル予測制御の応用と展開
1)応用事例を基にモデル予測制御をイメージする
a)船舶
・船舶推力配分のオンライン最適化
・船舶のルートトラッキング
b)自動車
・自動車の最適経路生成
・自動車の衝突回避
c)鉄鋼
・冷間圧延における板厚・張力制御
d)電力需給制御
・実時間価格制度による電力需給制御
e)その他の応用
2)数式処理による自動コード生成
3)例題を見てみよう
4)アルゴリズムの展開
a)計算効率化
b)微分ゲーム
c)推定
d)オフセット補償と適応制御
e)評価関数の調整方法

 

5.まとめ・参考文献

 

<質疑応答>

 

公開セミナーの次回開催予定

開催日

2021年6月14日(月) 10:30-16:30

 

開催場所

【Live受講】 Live配信セミナー(リアルタイム配信) ※会社・自宅にいながら学習可能です※

 

オンライン配信のご案内

★ Zoomによるオンライン配信

★ 見逃し視聴

★ ライブ配信(Zoomでの受講が難しい方へ)

については、こちらをご参照ください

 

受講料

【オンラインセミナー(見逃し視聴なし)】

47,300円(税込、資料付) *1社2名以上同時申込の場合、36,300円

【オンラインセミナー(見逃し視聴あり)】

52,800円(税込、資料付) *1社2名以上同時申込の場合、41,800円

*学校法人割引;学生、教員のご参加は受講料50%割引

 

配布資料

配布資料はPDF等のデータで送付予定です。受取方法はメールでご案内致します。
(開催1週前~前日までには送付致します)。
準備の都合上、開催1営業日前の12:00までにお申し込みをお願い致します。
(土、日、祝日は営業日としてカウント致しません。)

 

備考

当日、可能な範囲で質疑応答も対応致します。
(全ての質問にお答えできない可能性もございますので、予めご容赦ください。)

本講座で使用する資料や配信動画は著作物であり、無断での録音・録画・複写・転載・配布・上映・販売等を禁止致します。

 

お申し込み方法

★下のセミナー参加申込ボタンより、必要事項をご記入の上お申し込みください。

★【オンラインセミナー(見逃し視聴なし)】、【オンラインセミナー(見逃し視聴あり)】のいずれかから、ご希望される受講形態をメッセージ欄に明記してください。

 

おすすめのセミナー情報

技術セミナー検索

製造業向けeラーニング_講座リスト

在宅勤務者用WEBセミナーサービス

スモールステップ・スパイラル型の技術者教育プログラム

資料ダウンロード

講師紹介

技術の超キホン

そうだったのか技術者用語

機械設計マスター

技術者べからず集

工場運営A to Z

生産技術のツボ

技術者のための法律講座

機械製図道場

公式Facebookページ

スぺシャルコンテンツ
Special Contents

導入・活用事例

テキスト/教材の制作・販売