★「硬い電子」から「柔らかい知能」へ 柔軟デバイスや機能性材料の信頼性・標準化・量産技術まで俯瞰

《伸縮性導体，刺激応答性材料，人工筋肉，スマートテキスタイル，

ソフトセンサ，ソフトアクチュエータなど》

フィジカルＡＩ，ソフトロボティクス分野における

新しい材料・柔軟性電子デバイスの設計，応用，展望

【提携セミナー】

主催：株式会社技術情報協会

講座内容

FHE（Flexible Hybrid Electronics））と呼ばれるフレキシブルな電子デバイス， スマートテキスタイルの中でも，特に電気機能を利用したEスマートテキスタイル について，発展の歴史および，最近の技術動向について解説する。 また，国際標準化の観点から，これらの技術領域に何が求められているのか？ その要求に対して，これからどのような技術を確立してゆくべきであるのか？ について解説する。

習得できる知識

• フレキシブルデバイスおよび スマートテキスタイルの技術開発動向と標準化
• ソフトアクチュエータ「空気圧ゴム人工筋肉」と応用開発
• 磁場応答性ソフトマテリアルの物性とスマートデバイスへの応用
• 可動性架橋を利用した刺激応答性ポリマー材料 ―自己修復・センサー・接着材料への応用―
• 誘電エラストマーアクチュエータに基づいた人工筋肉の応用および制御
• 拡大する電子ヘルスケア用伸縮FPC技術の基礎と応用
• 柔軟なセンサシステムの構築に向けた導電性ポリマー，導電性エラストマー，導電性接着剤の材料技術

担当講師

【第1部】SEMI FHE Japan TC Chapter Co-Chair　前田 郷司 氏

【第2部】山形大学 大学院理工学研究科機械システム工学分野 助教 博士(工学)　戸森 央貴 氏

【第3部】新潟大学 工学部 機能材料工学科 准教授 博士(理学)　三俣 哲 氏

【第4部】大阪大学 大学院理学研究科 高分子科学専攻 教授 博士(理学)　高島 義徳 氏

【第5部】大阪工業大学 ロボティクス＆デザイン工学部 ロボット工学科 准教授 学術博士 姜 長安 氏

【第6部】フレックスリンク・テクノロジー(株) 代表取締役 工学博士　松本 博文 氏

【第7部】群馬大学 理工学府 知能機械創製部門 准教授 博士(工学)　井上 雅博 氏

セミナープログラム（予定）

【９：４０～１０：３０】
第１部 フレキシブルデバイスおよび スマートテキスタイルの技術開発動向と標準化

１．フレキシブル・エレクトロニクス
1.1 フレキシブルプリント配線板
1.2 プリンテッド・エレクトロニクスとＦＨＥ
1.3 Ｅ－テキスタイル，スマートテキスタイル

２．ＦＨＥ：フレキシブル・ハイブリッド・エレクトロニクス
2.1 ＦＨＥの誕生
2.2 プリンテッド・エレクトロニクスとその限界
2.3 ＦＨＥを実現するための要素技術

３．Ｅ－スマートテキスタイル
3.1 テキスタイルの歴史
3.2 テキスタイルと電気・電子技術の関り
3.3 ウェアラブル技術
3.4 Ｅ－スマートテキスタイルの停滞

４．国際標準化から何が見えるか？
4.1 フレキシブル・エレクトロニクス分野の国際標準化活動
4.2 標準化はどのような未来を描いているか？
4.3 標準化が求める未来を実現するために，フレキシブル・エレクトロニクスは何を成すべきか

【質疑応答】

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【１０：４０～１１：３０】
第２部 ソフトアクチュエータ「空気圧ゴム人工筋肉」と応用開発

１．ソフトアクチュエータ
1.1 ソフトアクチュエータとは
1.2 ソフトアクチュエータの利点
1.3 開発例の紹介

２．空気圧ゴム人工筋肉
2.1 空気圧ゴム人工筋肉とは
2.2 McKibben型人工筋肉
2.3 ワルシャワ型人工筋肉
2.4 人工筋肉の制御用モデル

３．応用：マニピュレータ
3.1 ワイヤ・プーリ機構
3.2 力学的平衡モデル
3.3 制御手法の紹介
3.4 非円形プーリによる特性改善

４．応用：内骨格型アシストスーツ
4.1 開発コンセプト
4.2 初期試作
4.3 状態遷移式人工筋肉
4.4 補助機構の実現
4.5 補助効果評価実験

【質疑応答】

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【１１：４０～１２：３０】
第３部 磁場応答性ソフトマテリアルの物性とスマートデバイスへの応用

１．はじめに
1.1 磁場応答性ソフトマテリアルの構造
1.2 不均一磁場下での磁場応答性
1.3 均一磁場下での磁場応答性

２．磁性粒子の分散性と磁気弾性効果
2.1 水系磁性ゲルの磁気弾性効果
2.2 ポリウレタン系磁性エラストマーの磁気弾性効果

３．磁性粒子の鎖構造形成および磁気弾性効果
3.1 巨視的構造と微視的構造
3.2 弾性率変化量に及ぼす因子
3.3 構造の可逆性

４．粒子混合型磁性ソフトマテリアルの磁気弾性効果
4.1 磁性/非磁性粒子の置換率と弾性率変化量
4.2 磁性/非磁性粒子の粒径と弾性率変化量

5．磁性粒子のリアレンジメント
5.1 マトリックスの粘弾特性と磁気弾性効果
5.2 空隙をもつ磁性エラストマーの磁気弾性効果
5.3 可逆的で負の磁気弾性効果を示す磁性ゴム

６．磁場応答性ソフトマテリアルの応用

【質疑応答】

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【１３：２０～１４：１０】
第４部 可動性架橋を利用した刺激応答性ポリマー材料 ―自己修復・センサー・接着材料への応用―

１．動的架橋ポリマー材料の基礎
1.1 超分子ホスト?ゲスト相互作用
1.2 可動性架橋（Movable cross-links）の概念
1.3 動的ネットワークによる機械特性制御

２．自己修復およびリサイクル可能材料
2.1 可逆結合による自己修復材料
2.2 可動性架橋を用いたリサイクル接着材料

３．刺激応答性ポリマーの設計
3.1 光刺激によるネットワーク制御
3.2 分解制御材料の設計

４．デバイス応用への展開
4.1 ストレッチャブルセンサー材料
4.2 粘着材料・柔軟デバイスへの応用

【質疑応答】

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【１４：２０～１５：１０】
第５部 誘電エラストマーアクチュエータに基づいた人工筋肉の応用および制御

１．研究背景

２．チューブ型誘電エラストマーアクチュエータ（DEA）
2.1 DEAの構造
2.2 モデリング

３．チューブ型DEAによる位置決め制御

４．チューブ型DEAに基づいたパラレルリンク機構
4.1 パラレルリンク機構の解析
4.2 数値シミュレーションおよび実機実験

５．チューブ型DEAのヒステリシス補償制御
5.1 ヒステリシスのモデル化
5.2 並列補償制御系設計
5.3 数値シミュレーションおよび実機実験

６．結言

【質疑応答】

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【１５：２０～１６：１０】
第６部 拡大する電子ヘルスケア用伸縮FPC技術の基礎と応用

１．伸縮FPC技術とは？

２．フォトリソ工法による伸縮FPC
2.1 フォトリソ伸縮FPCの製造方法
2.2 ヘルスケア用途開発例（絆創膏型バイタルセンサモジュール）

３．モールド工法による伸縮FPC
3.1 モールド技術による伸縮デザイン
3.2 伸縮信頼性試験方法と結果

４．PE（プリンテッド・エレクトロニクス）による伸縮FPC
4.1 PE（プリンテッド・エレクトロニクス）による伸縮FPC製造方法
4.2 電子絆創膏（electricalpatch）開発によるワイヤレス化
4.3 電子絆創膏による弱電信号（EEG，ECG，EMG）計測
4.4 EEG用パッチ開発とBMIへの展開

５．まとめ

【質疑応答】

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【１６：２０～１７：１０】
第7部 柔軟なセンサシステムの構築に向けた導電性ポリマー，導電性エラストマー，導電性接着剤の材料技術

１．フレキシブル・ハイブリッド・エレクトロニクス（FHE）デバイス
1.1 FHEデバイス開発の目的
1.2 FHEデバイスに必要な材料技術
1.3 微細接合・接着技術

２．フレキシブル／ストレッチャブル導電材料
2.1 金属
2.2 導電性高分子
2.3 導電性を付与した繊維材料
2.4 導電性エラストマー：インク／ペースト，シート

３．ウェアラブルデバイス，ソフトロボティクスへの展開
3.1 物理センサ
3.2 化学センサ

４．電子実装技術上の課題
4.1 ストレッチャブル材料の材料設計
4.2 FHEデバイスの信頼性

【質疑応答】

公開セミナーの次回開催予定

開催日

2026/5/28（木）9:40~17:10

開催場所

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〔1社2名以上同時申込の場合のみ1名につき60,500円〕

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