★従来のロボットのような精度や耐久性よりも、安全性やあいまいさの許容が重視されるソフトロボット。

そのために必要となるやわらかいメカニズム、やわらかいアクチュエータ、やわらかいセンサとは？

様々な応用事例を通じて、ソフトロボットの今後の展開を考える。

やわらかいロボットが開拓するロボット共生社会

≪ソフトロボティクスが可能にするやわらかい機構・センサ・アクチュエータと応用のすべて≫

【提携セミナー】

主催：株式会社情報機構

やわらかいロボットとその基盤技術を扱うソフトロボティクスの研究は世界的に活発化している。本講座では、従来の機械工学やメカトロニクスとの対比でソフトロボット学の特長が理解できるように、やわらかいメカニズム、やわらかいアクチュエータ、やわらかいセンサについて解説する。また、様々な応用事例を通じてソフトロボットの今後の展開を考える。やわらかいロボットの評価では、従来のロボットのような精度や耐久性よりも、安全性やあいまいさの許容が重視される。講座を通じて、ソフトロボットが提供するユニークな世界観・価値観に親しむことを狙いとする。

◆受講後、習得できること

・ソフトロボティクス分野の歴史的背景と現状
・やわらかい機構・センサ・アクチュエータを使おうとするときの勘所
・やわらかいロボット技術の主要な応用分野・応用事例
・ソフトロボットと現代のAI技術や機械学習との関係

◆受講対象者

・企業の研究開発部門にご所属で､ソフトロボティクスを基礎から学びたい方
・新規事業開発に興味があり、ソフトロボティクスの研究開発動向が知りたい方
・機械設計エンジニアで、やわらかい材料やメカニズムを自社製品に活用したい方
・機能性樹脂、ポリマー、エラストマー等の新素材の応用展開を探している方

◆講演中のキーワード

ソフトアクチュエータ、やわらかい機構、フレキシブルエレクトロニクス、連続ロボットアーム、インフレータブルロボット

担当講師

明治大学 理工学部 機械情報工学科 専任准教授 博士(学際情報学)　新山 龍馬 氏

セミナープログラム（予定）

１．ソフトロボティクス入門
1-1.ロボット研究の現在地
1-2.やわらかいロボットにつながる3つの分野
1-3.動画でみる代表的なソフトロボット
1-4.なぜ今ソフトロボティクスなのか

２．やわらかいメカニズム(機構)
2-1.やわらかい機械工学：ねじや歯車が使えない
2-2.軟体と剛体を行き来するジャミングメカニズム
2-3.柔軟材料を使ったロボットの作り方
2-4.自己修復する材料、成長する機構

３．やわらかいセンサ
3-1.やわらかい電子部品
3-2.フレキシブルエレクロトニクス
3-3.やわらかいセンサの基本原理
3-4.やわらかいセンサの情報処理

４．やわらかいアクチュエータ
4-1.ソフトマテリアルの変形をデザインする
4-2.流体アクチュエータ
4-3.形状記憶アクチュエータ
4-4.誘電エラストマーアクチュエータほか

５．ソフトロボットの応用
5-1.ロボットの三大機能とは
5-2.ロコモーション(移動)
5-3.マニピュレーション(操作・把持)とロボットアーム
5-4.ソーシャルロボティクスとHRI(human-robot interaction)

６．やわらかいロボット技術のこれから
6-1.AIとロボット、機械学習とソフトロボット
6-2.社会実装とソフトロボット製品
6-3.ソフトロボティクスのロードマップ
6-4.まとめ

＜終了後、質疑応答＞

公開セミナーの次回開催予定

開催日

未定

開催場所

未定

受講料

未定

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