フィジカルAIを用いた自律移動ロボットの実現に向けて【提携セミナー】

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開催日時	【LIVE配信】2026/5/26（火） 13:00～17:00 , 【アーカイブ配信】5/27～6/10（何度でも受講可能）
担当講師	森岡一幸氏
開催場所	【WEB限定セミナー】※会社やご自宅でご受講下さい。
定員	30名　※現在、お申込み可能です。満席になり次第、募集を終了させていただきます。
受講費	非会員： 49,500円（本体価格：45,000円）会員： 46,200円（本体価格：42,000円）

意外と身近なフィジカルAIを自律移動ロボットへの適用例から学ぶ！

フィジカルAIを用いた

自律移動ロボットの実現に向けて

【提携セミナー】

主催：株式会社R&D支援センター

◆セミナー趣旨

フィジカルAIとは、一般的にロボットなどの動作を出力して実世界に作用できるAIのことである。本講座では、自律移動ロボットの実環境ナビゲーションに向けたフィジカルAIについて、学習方法や実機へのSim-to-Real転移、世界的な研究の潮流などについて解説する。また、社会実装に向けた展望などを述べる。

◆習得できる知識

自律移動ロボットにフィジカルAIを適用する手法
自律移動ロボット向けフィジカルAIの学習方法
自律移動ロボット開発におけるフィジカルAI適用の応用例

◆受講対象

フィジカルAIについて興味を持っている方
移動ロボットサービスへの新規参入を考えている企業の方
自律移動ロボットや自動運転など移動体を開発するメーカーの技術者の方
不整地走行などが可能な移動体のハードウェア技術を持ち、自動走行ビジネス実施中、もしくは新規事業展開を考える企業
画像、システム、ソフトウェア、自動車、建設、農業その他関連企業の方

担当講師

明治大学　総合数理学部　専任教授　博士（工学）森岡一幸　氏

【専門】
ロボティクス（センサネットワーク、移動ロボット）
【略歴】
2005年3月　東京大学大学院工学系研究科電気工学専攻博士課程修了
2005年4月　東京理科大学理工学部嘱託助手
2006年4月　明治大学理工学部専任講師
2013年4月　明治大学総合数理学部専任准教授を経て、現在に至る。

セミナープログラム（予定）

１．ロボット開発とAI活用の概要
1-1　従来型のロボット開発
1-2　ロボットへのAI活用の現状
1-3　フィジカルAIとは？
1-4　フィジカルAIの世界的潮流
1-5　End-to-Endロボット制御システム
1-6　フィジカルAIのSim-to-Real転移

２．ロボット向けAIの学習の基本
2-1　模倣学習
2-2　ロボットアームを用いた模倣学習の例
2-3　強化学習
2-4　学習用シミュレータ
2-5　仮想環境での強化学習の例
2-6　学習環境

３．自律移動ロボット向けのフィジカルAIの概要
3-1　従来型の自律移動ロボット開発
3-2　フィジカルAIによる汎用的な自律移動
3-3　フィジカルAIを用いた自律移動ロボットの研究例
3-4　学習用仮想環境
3-5　学習用デモデータの取得

４．自律移動ロボット向けフィジカルAIの具体的な開発手順
4-1　シミュレータによる強化学習
4-2　仮想走行環境の構築
4-3　外界センサの選定
4-4　状態、行動、報酬の設計
4-5　Unity ML-Agentsによる学習
4-6　カリキュラム学習
4-7　実機への適用
4-8　ROS2での走行システム

５．今後の発展に向けて
5-1　歩行者環境での柔軟な走行
5-2　行き止まりや袋小路を迂回した走行
5-3　人間用の地図を用いた走行
5-4　AIモデル学習者の裾野を広げる取り組み
5-5　行動モデルプラットフォーム
5-6　今後の展望