制御のためのシステム同定理論入門≪システム同定の手順と勘所≫【提携セミナー】
技術分野共通 ソフトウェア 制御/メカトロ/自動化 研究・開発 専門技術・ノウハウ
制御のためのシステム同定理論入門≪システム同定の手順と勘所≫【提携セミナー】
| 開催日時 | 未定 |
|---|---|
| 担当講師 | 足立 修一 氏 |
| 開催場所 | 未定 |
| 定員 | 未定 |
| 受講費 | 未定 |
★基礎理論、必要な知識、実際の手順までを学んでいきます
制御のためのシステム同定理論入門
～システム同定の手順と勘所～
【提携セミナー】
主催：株式会社技術情報協会
講座内容
モデルに基づいた制御系設計や状態推定・カルマンフィルタの設計への関心が高まっています。モデルを構築するモデリングの代表は第一原理モデリング（物理モデリング）ですが，近年，機械学習のようなデータ駆動モデリングも脚光を浴びています。データに基づくモデリングは，制御の世界ではシステム同定として広く知られ，1950年代後半から研究されてきました。
本セミナーでは，このシステム同定の基礎理論について解説します。特に，システム同定の初心者を対象にして，システム同定の目的から，システム同定モデル，そしてシステム同定アルゴリズムまで，システム同定の基礎となる部分とシステム同定の勘所を丁寧に解説します。特に，代表的なシステム同定法である最小二乗法について詳しく説明します。
習得できる知識
・制御のためのモデリング法であるシステム同定の考え方
・システム同定を学ぶために必要な確率過程（特に，白色雑音と正規性），スペクトル密度関数などの基礎
・ヘアドライヤー（熱伝達系）の具体例を用いたシステム同定の手順
・ARXモデルに代表されるシステム同定用モデル
・代表的なシステム同定法である最小二乗法，相関解析法，スペクトル解析法
担当講師
慶應義塾大学 理工学部 名誉教授 足立 修一 氏
セミナープログラム（予定）
１．システム同定とは
1.1 モデリングと制御
1.2 モデル
1.3 第一原理モデリングとシステム同定
２．数学的な準備
2.1 線形システム
2.2 連続時間システムと離散時間システム
2.3 確率過程
2.4 白色雑音と正規分布
2.5 スペクトル密度関数を用いた離散時間線形システムの表現
３．システム同定の手順
3.1 システム同定の基本的な手順
3.2 ヘアドライヤーの例題
４．システム同定実験の設計とデータの前処理
4.1 同定入力の選定
4.2 サンプリング周期の選定
５．システム同定モデル
5.1 パラメトリックモデルとノンパラメトリックモデル
5.2 線形離散時間システムの一般的な表現
5.3 ARX モデルと FIRモデル
６．システム同定法
6.1 システム同定問題
6.2 ノンパラメトリックモデル同定法 ～相関解析法とスペクトル解析法～
6.3 パラメトリックモデル同定法 ～最小二乗法～
７．システム同定のシナリオ
公開セミナーの次回開催予定
開催日
未定
開催場所
未定
受講料
未定
備考
資料は事前に紙で郵送いたします。
お申し込み方法
★下のセミナー参加申込ボタンより、必要事項をご記入の上お申し込みください。
※お申込後はキャンセルできませんのでご注意ください。
※申し込み人数が開催人数に満たない場合など、状況により中止させていただくことがございます。
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