★メタバース等への応用展開にも期待の集まる力触覚伝送技術(リアルハプティクス)について、

基礎から評価・解析手法、実応用例、最新研究動向までお届け！

★新規ビジネス探索に向けた情報収集のためのご参加もお待ちしております！

力触覚伝送技術(リアルハプティクス)の

基礎と応用、最新動向

≪制御工学的・ロボット工学的に実現される力触覚の伝送と再現≫

【提携セミナー】

主催：株式会社情報機構

本講演では、人間が創り出す優しく柔軟な動作を人工的に生み出すことが可能な力触覚伝送技術『リアルハプティクス』の基礎とその実応用についてご紹介します。リアルハプティクスを用いることで、既存の電動装置では実現が困難であった多種多様な動作や、手間暇のかかる作業の自動化と省力化が可能となります。二つの異なる物体が接触するとき、両者の間ではエネルギーの授受が行われることとなります。機械的なパワーが力と速度との積であることに着目をすれば、身体の運動機能の発現方法は、力と速度の設計論に帰着することとなります。本講演では力触覚伝送技術の基礎や評価・解析方法にはじまり、実応用例や最新の動向をご紹介します。

◆受講後、習得できること

• 触覚とは？
• 力触覚技術の基礎
• 力触覚技術の評価、解析手法
• 力触覚技術の実応用例
• 力触覚技術の最新動向

◆受講対象者

• 触覚技術にご興味をお持ちの方
• 触覚技術に関する新規ビジネスをお考えの方
• 共同研究等のコラボレーションをご希望の方
• 制御工学にご興味をお持ちの方
• ロボット工学にご興味をお持ちの方

◆講演中のキーワード

ハプティクス、触覚技術、ロボット、制御、メタバース

担当講師

慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 准教授 博士（工学）　野崎貴裕 先生
＊ 希望者は講師との名刺交換が可能です

セミナープログラム（予定）

１．力触覚技術の基礎

1-1.触覚の特徴
1-2.皮膚感覚と力触覚との違い
1-3.力触覚伝送技術が求められる理由
1-4.力触覚伝送が困難な理由
1-5.従来の力触覚伝送技術

２．力触覚の評価と解析

2-1.電動機のモデル
2-2.電気系と機械系とのアナロジー
2-3.周波数特性（ラプラス変換、ボード線図）
2-4.二端子対回路
2-5.透明性（操作性と再現性）

３．力触覚伝送技術の実用例と最新動向

3-1.動作の記録・編集・再現
3-2.身体感覚を伝送する双腕ロボット
3-3.実用例
3-4.弊学の体制
3-5.最新動向

＜終了後、質疑応答＞

公開セミナーの次回開催予定

開催日

未定

開催場所

未定

受講料

未定

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備考

配布資料・講師への質問等について
●配布資料はPDF等のデータで送付予定です。受取方法はメールでご案内致します。
（開催1週前～前日までには送付致します）。
＊準備の都合上、開催1営業日前の12:00までにお申し込みをお願い致します。
（土、日、祝日は営業日としてカウント致しません。）

●当日、可能な範囲で質疑応答も対応致します。
（全ての質問にお答えできない可能性もございますので、予めご容赦ください。）
●本講座で使用する資料や配信動画は著作物であり
無断での録音・録画・複写・転載・配布・上映・販売等を禁止致します。

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