○概要や各通信方法、コマンドなどの基礎知識からデモを交えたプログラム開発手法の紹介、

応用事例や受講後ROS2を深めていくためのリソース紹介まで。

○ROS2をこれから始めたい、基礎知識を見直したい方向けの入門講座です！

ROS2の基礎と最新動向

≪実際のプログラミング入門から応用事例まで≫

【提携セミナー】

主催：株式会社情報機構

このセミナーの狙いは、受講者にロボティクスにおけるROS2（Robot Operating System 2）の位置付けとROS2の基礎を理解してもらうことです。ROS2について基礎的な知識が全くない方を対象とし、内容は、ROS2の生まれた背景、概要、基礎知識、応用事例の紹介から実際のプログラム開発手法を実演し、さらに、ROS2を学ぶための方法を紹介します。

◆受講後、習得できること

• ROS2の背景
• ROS2の基礎知識
• ROS2のプログラミング入門
• ROS2の事例紹介
• ROS2の学び方
  など

◆受講対象者

ROS2に興味のある方なら、どなたでも受講可能です。

担当講師

金沢工業大学　工学部　ロボティクス学科　教授　出村 公成 先生

1996年　慶應義塾大学大学院理工学研究科博士後期課程(計算機科学専攻)修了，博士(工学)．
同年～1997年　日本学術振興会特別研究員(PD)．
1997年　金沢工業大学工学部人間情報工学科，人間情報システム研究所研究員兼任を経て，
2002年　同助教授．
2003～2004年　マサチューセッツ工科大学（MIT）客員研究員．
2004年　金沢工業大学ロボティクス学科助教授．
2007年　同教授．
2008年　金沢工業大学 FMT（Future Machine Technology）研究所研究員兼任．

セミナープログラム（予定）

１．ROS2とは何か？
1）概要
2）歴史
3）ロボティクスにおける重要性

２．ROS2の基礎知識
1）トピック通信
2）サービス通信
3）アクション通信
4）パラメータ通信
5）コマンド
6）シミュレータ

３．ROS2のデモとプログラミング入門
1）基本的なROS2アプリケーションのデモンストレーション
2）ROS2プログラミング開発手順
3）Pythonを使ったトピック通信プログラムの作り方

４．ロボティクスへの応用：ROS2がロボティクスのさまざまな分野でどのように応用されているかについての事例を紹介します。

５．ROS2の学び方
1）学ぶためのリソース紹介（WEB、書籍）
2）さらに知識を深めるための方法についての紹介

＜質疑応答＞

公開セミナーの次回開催予定

開催日

未定

開催場所

未定

受講料

未定

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については、こちらをご参照ください

備考

※配布資料等について

●配布資料はPDF等のデータで配布致します。ダウンロード方法等はメールでご案内致します。

• 配布資料に関するご案内は、開催1週前～前日を目安にご連絡致します。
• 準備の都合上、開催1営業日前の12:00までにお申し込みをお願い致します。
  （土、日、祝日は営業日としてカウント致しません。）
• セミナー資料の再配布は対応できかねます。必ず期限内にダウンロードください。

●当日、可能な範囲でご質問にお答えします。（全ての質問にお答えできない可能性もございます。何卒ご了承ください。）
●本講座で使用する資料や配信動画は著作物であり、無断での録音・録画・複写・転載・配布・上映・販売などは禁止致します。

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