製造業の「iPhoneモーメント」到来！

50兆ドル市場「フィジカルAI」の覇権を握るOpenUSD戦略とSim2Real実装の極意！

製造業エンジニアのための

NVIDIAフィジカルAI戦略とSim2Real実装

≪OpenUSDによるデジタルサプライチェーン参入とJetsonエッジ展開の最前線≫

【提携セミナー】

主催：株式会社R&D支援センター

◆セミナー趣旨

NVIDIAのCEOジェンスン・フアンは、ロボティクスと自律動作マシンにより、50兆ドル（約7500兆円）規模の実体経済が出現すると宣言。テキスト、画像、音声といったスクリーンの中のデジタル情報を処理する生成AIから、AIが物理世界を理解し、推論し、相互作用するフィジカルAIの時代が来る。これは情報処理から物理操作へのパラダイムシフトであり、製造業こそがその主戦場である。

日本の製造業にこの変化は「iPhoneモーメント」に匹敵する衝撃をもたらす。従来の「ハードウェアを納品して終わり」というビジネスモデルは崩壊し、デジタルツイン上でのシミュレーションに対応した「SimReady（シミュレーション対応）」なデジタルアセットを提供できるかどうかがサプライチェーンへの参加資格となる。
本セミナーでは、NVIDIAが推進する「3つのコンピューティング・プラットフォーム」戦略、産業用メタバースの標準言語「OpenUSD」、そしてロボット知能の源泉となる「Isaac Sim」と「GR00T」について、技術的詳細とビジネス的含意を解説する。特に、最新のAIエッジコンピュータ「Jetson Thor」とクラウド側の「Omniverse（デジタルツイン環境）」の連携に焦点を当て、Sim2Real（シミュレーションから現実へ）の実装プロセスを解説する。また今後の学習に必要な資料等へのリンク集も配布。

◆習得できる知識

• NVIDIAが提唱する「フィジカルAI」の定義と、従来のFA（自動化）との決定的な違い
• ロボット開発の「三体問題」を解決するNVIDIAの
  「3つのコンピュータ（DGX, OVX, Jetson）」戦略の全貌
• 製造業のサプライチェーンに求められる新標準「OpenUSD」と
  「SimReady（シミュレーション対応）」アセットの作成要件
• 生成AI技術（LLM/VLAモデル）をロボット制御に応用する
  「Project GR00T」と世界モデル「NVIDIA Cosmos」の基礎
• 仮想空間（Isaac Sim）で学習したAIを現実のロボット（Jetson）へ
  実装する「Sim2Real」の具体的ワークフロー
• ファナック、安川電機、トヨタ自動車など、先行する
  日本企業の活用事例と戦略的示唆

◆受講対象

• 製造業のR&D、生産技術、設計開発エンジニア、DX推進担当者。　特に、NVIDIA JetsonシリーズなどのエッジAIデバイスに関心を持つ層や、工場のデジタルツイン化を推進する実務家に対し、単なる技術解説を超えた「産業構造の転換」を示唆することを目的としている。
• 前提知識: 基礎的な3D CADの知識、AI/ロボティクスへの関心
• ゴール: フィジカルAIの全体像を理解し、自社製品のSimReady化やIsaac Sim導入の具体的なステップを描けるようになること。

担当講師

インフラコモンズ代表／リサーチャー／AI×経営ストラテジスト　今泉 大輔　氏

【活動】
ITmediaオルタナティブブログ内：経営者が読むNVIDIAのフィジカルAI / ADAS業界日報 by 今泉大輔　を20年以上にわたって書き継いできた。月間2万PVの専門ブログに成長
【略歴】
青森県弘前市出身。早稲田大学教育学部英語英文科中退。
2003年～2010年、米シスコシステムズ　ビジネスコンサルティング部門リサーチャーとして勤務。
– 金融、流通、電力、自動車業界の経営層に向け、経営戦略レポートを多数作成。
2010年前後、サイバーエージェントから資金調達を受け、現在のスポットコンサルティングの原型となるサービスを立ち上げ。
2011～2017年、再生可能エネルギー・インフラビジネスに従事。
– 太陽光・木質バイオマス・石炭火力の国内案件形成、アフリカ（タンザニア）天然ガス事業のアレンジメントを担当。空港民営化や都市交通インフラの海外事例リサーチも実施。

セミナープログラム（予定）

１．フィジカルAIとNVIDIAの産業戦略：50兆ドル市場への招待
1-1　「フィジカルAI」とは何か？CES2025で語られたジェンセン・フアンの定義
1-2　Jetson Thorが拓くフィジカルAIの時代──オンボード推論とリアルタイム制御
1-3　ロボット開発の三体問題を解く「3つのコンピュータ」戦略（DGX, OVX, Jetson）
1-4　日本企業にとっての危機と勝機：「2024年問題」を解決する唯一の手段

２．サプライチェーンの参加資格「OpenUSD」と「SimReady」
2-1　産業用メタバースの標準言語「OpenUSD」の技術的本質
（非破壊編集・コンポジション）
2-2　「SimReady」アセットとは何か：形状データに加え、物理・意味情報を実装する
2-3　【実務解説】CADデータからSimReady USDへの変換ワークフローと最適化
2-4　理経「JAPAN USD Factory」に見る、日本仕様アセットの重要性とビジネスチャンス

３．ロボット知能の鍛錬場：Isaac Simと生成AI基盤モデル
3-1　Isaac Simによる合成データ生成（SDG）：現実にはない「エッジケース」を創る
3-2　世界モデル「NVIDIA Cosmos」の衝撃：動画から物理法則を理解するAI
3-3　ヒト型ロボット（ヒューマノイド）基盤
「Project GR00T」：自然言語と模倣学習でロボットを教育する
3-4　強化学習フレームワーク「Isaac Lab」によるロボットスキルの習得プロセス

４．Sim2Realの実現：エッジAI「Jetson」への実装と事例
4-1　最新AIエッジコンピュータ「Jetson Thor」で可能になる自然言語による指示
（オープンソースLLM組み込み）、
センサーフュージョンのリアルタイム処理、フィジカルAIの自律的な作業
4-2　シミュレーションで鍛えた脳を実機に移植するSim2Realのラストワンマイル
4-3　マイクロサービス「NVIDIA NIM」によるロボット機能のコンテナ化とデプロイ

５．先進事例分析と日本企業への提言
5-1　【事例】トヨタ自動車：鍛造ラインのデジタルツイン化と技能伝承
5-2　【事例】ファナック：ROS 2対応とオープン化によるプラットフォーム戦略
5-3　【事例】安川電機・ソフトバンク：自律型ロボットによる空間知能化
5-4　まとめ：日本のエンジニアが「フィジカルAI」時代に持つべき視点

公開セミナーの次回開催予定

開催日

【LIVE配信】2026/4/14（火） 13:00～17:00
【アーカイブ配信】4/15～4/29（何度でも受講可能）

開催場所

【WEB限定セミナー】※会社やご自宅でご受講下さい。

受講料

非会員： 49,500円 （本体価格：45,000円）
会員： 46,200円 （本体価格：42,000円）

会員（案内）登録していただいた場合、通常1名様申込で49,500円（税込）から
★1名で申込の場合、46,200円（税込）へ割引になります。
★2名同時申込で両名とも会員登録をしていただいた場合、計49,500円（2人目無料）です。
★3名以上同時申込は1名につき24,750円（税込）です。

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• 資料付き【PDFを配布いたします】

• セミナー資料は開催前日までにお送りいたします。
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