自動運転に向けた車載用ステレオカメラ【提携セミナー】

自動運転_車載用ステレオカメラ

自動運転に向けた車載用ステレオカメラ【提携セミナー】

開催日時 未定
担当講師 未定
開催場所 未定
定員 未定
受講費 未定

自動運転に向けた車載用ステレオカメラ

 

~ステレオ法の基本原理、優位性、実用化~
~衝突回避や自動運転への適応技術とは~

 

【提携セミナー】

主催:サイエンス&テクノロジー株式会社

 


 

LiDARやミリ波などと並ぶ自動運転のコアセンサーとして注目を集めるステレオカメラ
既にADASではロバスト性や近距離における計測精度より自動ブレーキや白線認識などの機能で活躍している。
自動車の「眼」としての計測技術について基本原理から衝突回避技術や自動運転への適応、優位性について解説!

 

◆ セミナー趣旨

両眼立体視(ステレオ視)は生物の進化の最後にたどり着いた優れた物体認識手段である。人間はこの眼と地図だけを頼りに目的地まで自律移動する。したがって自動車も地図とステレオカメラだけで自動運転ができるはずである。

 

この講演ではステレオカメラの優位性やステレオ法の原理、立体物の検出などステレオ法の基礎を述べたのち、衝突回避や自動運転への適用について述べる。地図とステレオカメラからの情報をマッチングさせる手法や実物の1/10のモデルを使って行った実験の様子、今後の展開などを述べる。時間があれば90年代に行なっていた開発の様子もご参考までにお話したい。

 

担当講師

未定

 

セミナープログラム(予定)

1.ステレオカメラの優位性
(1). さまざまなセンサ
(2). ステレオカメラの優位性

 

2.ステレオカメラによる交通認識技術とその応用
(1).ステレオカメラの原理
距離(視差)画像の取得、特異点の除去と置き換え、Bf値の重要性
(2).原画像情報の併用
弱パターンにおける視差の除去、グループ情報
(3).交通環境認識
白線の検出、道路面の検出、立体物の検出、道路境界の検出
(4).リアルタイム処理
FPGAの活用
(5).高密度視差画像
SGMの問題

 

3.実用化へのステップ
(1). 補正と校正
(2).自動校正
(3).輝度の補正
(4).シャッターコントロール
(5).オクルージョンへの対応
(6).悪天候への対応
(7).衝突回避に必要な距離精度

 

4.ステレオカメラによる自動運転
(1).衝突回避と自動運転
(2).ステレオカメラのみによる自律走行
(3).全方位ステレオカメラ

 

5.開発を始めたころの話

 

□ 質疑応答 □

 

公開セミナーの次回開催予定

開催日

未定

 

開催場所

未定

 

受講料

未定

 

配布資料

  • 製本テキスト(開催前日着までを目安に発送)
    ※セミナー資料はお申し込み時のご住所へ発送させていただきます。
    ※開催日の4~5日前に発送します。
    開催前日の営業日の夕方までに届かない場合はお知らせください。
    ※開催まで4営業日~前日にお申込みの場合、セミナー資料の到着が、
    開講日に間に合わない可能性がありますこと、ご了承下さい。

 

オンライン配信のご案内

このセミナーは、ZoomによるLive(リアルタイム)配信となります。

Zoomでの受講についてはこちらをご参照ください。

 

備考

資料付
※講義中の録音・撮影はご遠慮ください。

 

お申し込み方法

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